城市雕塑一词，在中西方有着截然不同的使用。虽说城市雕塑是一个完整的语言概念，但其在中国这片特定的地域范畴内又有着深远的背景含义。而城市雕塑这个提法，从学术上来说并不确切，相对与室内雕塑，也称为室外雕塑的，而在现在欧美，又称为公共艺术或是环境雕塑等。近年来，公共艺术的概念开始被人们普遍提出，有人就开始把城市雕塑与公共艺术等量齐观，这两个概念即不是并行的关系，也不是从属的关系，它们是存在着某种交叉，即有的城市雕塑因为它们具备了公共性，同是也是公共艺术。公共艺术是一个内涵和表现形式更加广泛的当代艺术的概念。
在城市雕塑的定义范畴中应该与建筑雕塑、园林雕塑等特定语义范畴进行辨析。首先是建筑雕塑，应该说城市雕塑的发生发展与建筑雕塑休戚相关。在现金的中国城市雕塑语义中，美化城市、强化地区人文魅力已经逐步取代了政府符号成为城市雕塑设计创作的主要功能；而另一方面，随着西方后现代艺术的持续侵入，城市雕塑范畴有继续扩张的趋势。
从公共艺术概念方面辨析城市雕塑的定义，首先从公共艺术定义方面辨析。公共艺术应包括的艺术范围绝不仅仅局限与户外的城市雕塑，其艺术的载体形式可以包括开放性的、可供民众以不同方式感知抑或参与的壁画、雕塑、装置、水体、建筑构造体、城市公共设施、建筑体表的装饰及标识物、灯饰、园林等艺术形式。公共艺术所具备的公共性与城市雕塑所体现的公共属性不同，公共艺术的主体应该是大众，其作品形式应该是民众与具体艺术操作者的合作结果，而城市雕塑不同，城市雕塑所体现出来的公共性应该说是民众对于权力主体与精英文化的引导作出的协商过程，在这一过程中民众是站在对话者的角度而非实施者主体，但随着社会文明的发展，城市雕塑被公共艺术这样的概念所取代应该会成为历史的必然
