城市雕塑具有悠久的历史,不因时代和社会及国家的更迭而中断。从古希腊、罗马到中世纪、文艺复兴及17、18、19世纪,直到20世纪,几乎遍及各国的大小城市,雕塑厂成为城市建设及其文化的重要组成.
在中国,虽然秦始皇下令收缴天下兵器,运至都城咸阳销毁,并铸成12个各重24万斤的大铜人,排列在阿房宫殿前,雕塑厂但并不似西方那样自觉将其作为城市的组成部分.在以后的漫长岁月中,也未出现类似西方的城市雕塑.直到20世纪上半叶才在一些经济、文化比较发达的城市,如上海、天津、成都、广州、重庆等地建立了一些真正意义上的城市雕塑.
世界城市雕塑最发达的地域，是在欧美现代化的城市中。欧美城市雕塑源于古希腊和古罗马时期的宗教艺术；文艺复兴后，雕塑逐渐获得独立的艺术地位。进入20世纪以来，城市雕塑获得了空前的发展。在欧美各国主要城市，几乎都有著名和比较著名的雕塑艺术品，作为重要的人文景观。据资料，全世界城市雕塑作品数以百万计，绝大多数集中在西方发达国家。罗马、佛罗伦萨、雅典等城市雕塑艺术品数量几乎相当于城市人口的数量，蔚为壮观。
二战以后，在第三次科技革命的带动下，发达国家城市雕塑更是琳琅满目，新的创作观念层出不穷，发展趋势主要表现为：
由纪念性为主要选题和选材的模式转变为以文化理念为主，即让城市雕塑的造型、线条和韵律表现人的意志、感触、思考、困惑、探究等理念活动，即使是对自然和社会事物模仿表征的雕塑，也加入了强烈的理念活动内容。
以写实为主要手法转变为以抽象风格为主。由于抽象风格比写实风格更具有审美的深刻意味，更有利于表现人类精神世界复杂而丰富的内容，因而抽象风格风靡全世界，现已有几十种流派，规则的几何形与不规则形的雕塑遍布欧美城市，尤其在新兴城市。
新材料新工艺的运用。新材料包括合成金属、合成塑料等，主要是高科技发展所造就的合成材料，在硬度、色度、光洁度等方面，都优于石、钢、铁、铜等传统材料，适合表达多种思想情绪内容，所以，城市雕塑的新材料为西方雕塑的一大奇观。
由三维空间艺术发展成的四维、五维的城市雕塑，包括运动物体的雕塑，声光电组合的雕塑等。
城市雕塑与企业文化相结合，商业雕塑百花争艳。
城市雕塑是作用于城市空间结构组织的有机要素,只有重视了这种要素的必须性,城市才能获得美的形象,诗意的赞颂。雕塑厂城市雕塑是一种识别体系,它是关于历史文脉,文化信息的一种传达.雕塑厂城市雕塑是城市人为了弘扬一种精神,让这种精神鼓舞人奋进.雕塑厂城市雕塑是一个新的社会形态的推动者,它以其进步的思想,智慧的言说方式引领时代新潮流。雕塑厂城市雕塑对于城市、对于城市人的作用是巨大的,但只有我们将新的艺术思想贯穿在作品中,采取强有力的措施将艺术思想付诸于实施,才能发挥城市雕塑的最大作用。
艺术是城市生活的人性化、人文化的重要标志，是塑造城市形象、展示某一城市的特征与国际潮流的交流与融合的熔点。第四，是城市性质定位的宣言与表征，特别在体现城市特征、品牌，打造城市文化精神体现之处的广场、中心区，公共艺术都担当者不可替代的角色。
城市雕塑就是城市公共艺术的表现，它本来是用来装点建筑和城市空间环境的，只是到了现代，由于城市公共性空间的增多，雕塑才被更多的运用到城市空间环境的营造之中，从而与建筑、广场、绿地、水体等成为现代城市景观的构成要素之一。
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